La aplicación de las nuevas tecnologías al control y automatización de las actividades de riego está adquiriendo gran relevancia en la última década. Mientras que la automatización de le ejecución del riego (a través de los programadores de riego) ya está muy extendida, la generación automática y ejecución de calendarios de riego está recibiendo actualmente gran atención debido a los sistemas de telecontrol instalados en las comunidades de regantes recién modernizadas. En este trabajo se presenta un prototipo de autoprogramador de riego para cobertura totales de riego por aspersión. El prototipo consta de un hardware y de un software. El software, llamado Ador-control, está integrado por cinco módulos: Ador-Aspersión, Ador-Cultivo, Ador-Red, Ador-Decisión y Ador-comunicación. Los cuatro primeros módulos simulan las trayectorias de las gotas emitidas por cada aspersor y su distribución en el suelo, el crecimiento del cultivo y su producción y la ordenación del riego de los diferentes hi