Autores: TORRRES SÁNCHEZ, J., LÓPEZ GRANADOS, F., DE CASTRO, A.I., JIMÉNZ BRENES, F.M., PEÑA, J.M.
Publicación: Actas del Congreso 2017 de la SEMh. Pamplona, 25-27 de octubre
Fuente: SEMh
Año de publicación: 2017
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Detección temprana de malas hierbas dentro y fuera de la línea de cultivo mediante imágenes- UAV y modelos 3D
Se ha desarrollado una metodología automática para la detección temprana de malas hierbas dentro y fuera de la línea de cultivo en fase temprana usando como variable discriminante la altura de las plantas (cultivo y malas hierbas), calculada mediante técnicas fotogramétricas.
Se utilizó un UAV equipado con una cámara modificada para captar información en las bandas del Rojo, Verde e Infrarrojo Cercano. Se tomaron imágenes sobre una parcela de girasol infestada por diferentes especies de malas hierbas en fase temprana. Las imágenes fueron procesadas para generar una ortoimagen y un modelo tridimensional del cultivo y malas hierbas para su posterior análisis usando métodos orientados a objetos y el clasificador Random Forest.
Se comparó la infestación de malas hierbas detectada con la realmente existente en el campo en una serie de marcos de referencia, obteniéndose un coeficiente de determinación de 0,91 entre ambas variables.