Con este término se designa a los animales que nos ayudan a controlar las plagas; fenómeno éste que suele estar ocasionado por los desequilibrios ecológicos que hemos provocado en nuestros agrosistemas. Ya que buena parte de las prácticas agrícolas y manipuladoras de los hábitats favorecedoras de plagas, lo son por interferir o mermar la actividad de sus enemigos naturales.

La fauna auxiliar pertenece a uno de los dos grupos fundamentales de los llamados enemigos naturales de las plagas: predadores y parásitos. Estos pueden ser especies autóctonas o especies alóctonas/introducidas; y el control biológico que realizan sobre las plagas puede ser natural o inducido por el hombre. En este caso, la suelta de organismos de control foráneos ha dado buenos resultados contra numerosas plagas, pero puede ocasionar el desplazamiento de la fauna auxiliar nativa.

Esta fauna se compone tanto de artrópodos (insectos y arañas), como de anfibios, reptiles, mamíferos y aves que tienen un papel destacado en el control de las poblaciones de ciertas plagas.