Malas hierbas Modelos matemáticos y DDS Aparatos o maquinaria de aplicación Caja de herramientas * Agricultura 4.0 Artículo
Autores: ANDÚJAR, D., MARTÍNEZ GUANTER, J., RIBEIRO, A., GERHARDS, R., BENGOCHEA GUEVARA, J.M., PETEINATOS, G.
Publicación: VII Congreso de la Sociedad Española de Malherbología. Vigo. pp. 114-119
Fuente: SEMh
Año de publicación: 2019
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Tags: fenotipado , Structure from Motion , RGB-D
Sistemas de bajo coste para la reconstrucción tridimensional de plantas en estadio temprano
Los parámetros medidos usando los sistemas de modelado mostraron una alta correlación con los datos de la verdad terreno y la biomasa seca.
Los algoritmos de procesamiento tridimensional se están expandiendo rápidamente en los programas de fenotipado y en la toma de decisiones para la gestión agrícola. Para su uso práctico es necesario cuantificar el equilibrio entre el coste del equipo, los recursos computacionales necesarios y la fidelidad y precisión en la reconstrucción de los detalles finales.
Este estudio examinó las posibilidades de dos sistemas de bajo coste para la reconstrucción de plantas. Los métodos probados fueron un procedimiento fotogramétrico y un método de reconstrucción utilizando un sensor RGB-D Kinect v2. La información fue procesada para la creación de la nubes de puntos, lo que permitió la creación de un modelo 3D que representaba cada planta escaneada. Los parámetros medidos a partir del modelo fueron validados con datos de la altura de la planta, índice de área foliar y biomasa seca.
El método fotogramétrico mostró un resultado ligeramente mejor en la reconstrucción de los detalles finales. Aunque el uso del algoritmo de procesamiento es relativamente rápido, el uso de información RGB-D es más rápido durante la creación de los modelos 3D.